Двигун електричного мотоцикла
1. Що таке мотор?
1.1 Двигун – це компонент, який перетворює енергію батареї на механічну енергію для приводу в обертання коліс електромобіля
●Найпростіший спосіб зрозуміти потужність — це спочатку знати визначення Вт, Вт = потужність, тобто кількість споживаної потужності за одиницю часу, а 48 В, 60 В і 72 В, про які ми часто говоримо, є загальною кількістю споживаної потужності, отже, чим вища потужність, тим більше енергії споживається за той самий час, і тим більша потужність транспортного засобу (за тих самих умов)
●Візьмемо, наприклад, 400 Вт, 800 Вт, 1200 Вт з тією ж конфігурацією, акумулятором і напругою 48:
Перш за все, за той самий час їзди електромобіль, оснащений двигуном потужністю 400 Вт, матиме довший діапазон, оскільки вихідний струм невеликий (струм руху невеликий), загальна швидкість споживання енергії невелика.
Другий - 800 Вт і 1200 Вт.З точки зору швидкості та потужності, електромобілі, оснащені двигунами 1200 Вт, є швидшими та потужнішими.Це пов’язано з тим, що чим вища потужність, тим більша швидкість і загальна кількість споживаної енергії, але в той же час час роботи акумулятора буде коротшим.
●Таким чином, за однакового числа V і конфігурації різниця між електромобілями 400 Вт, 800 Вт і 1200 Вт полягає в потужності та швидкості.Чим вища потужність, тим сильніша потужність, швидша швидкість, швидше споживання електроенергії та менший пробіг.Однак це не означає, що чим вище потужність, тим краще електромобіль.Це все ще залежить від фактичних потреб себе або клієнта.
1.2 Типи двигунів двоколісних електромобілів в основному поділяються на: двигуни-концентратори (зазвичай використовуються), двигуни середнього розташування (використовуються рідко, розділені за типом транспортного засобу)
Електромотоцикл Звичайний мотор
Електричний мотоцикл Середньорозташований двигун
1.2.1 Конструкція двигуна маточини колеса в основному поділяється на:щітковий двигун постійного струму(в основному не використовується),безщітковий двигун постійного струму(BLDC),синхронний двигун з постійними магнітами(PMSM)
Основна відмінність: чи є щітки (електроди)
●Безщітковий двигун постійного струму (BLDC)(зазвичай використовується),синхронний двигун з постійними магнітами(PMSM) (рідко використовується в двоколісних транспортних засобах)
● Основна відмінність: вони мають подібні структури, і їх можна розрізнити за такими ознаками:
Безщітковий двигун постійного струму
Матовий двигун постійного струму (перетворення змінного струму на постійний називається комутатором)
●Безщітковий двигун постійного струму (BLDC)(зазвичай використовується),синхронний двигун з постійними магнітами(PMSM) (рідко використовується в двоколісних транспортних засобах)
● Основна відмінність: вони мають подібні структури, і їх можна розрізнити за такими ознаками:
| Демонструвати | Синхронний двигун з постійними магнітами | Безщітковий двигун постійного струму |
| Ціна | Дорого | Дешевий |
| Шум | Низький | Високий |
| Продуктивність і ефективність, крутний момент | Високий | Низький, трохи нижчий |
| Ціна контролера та характеристики контролю | Високий | Низький, порівняно простий |
| Пульсація крутного моменту (ривок прискорення) | Низький | Високий |
| застосування | Високоякісні моделі | Середній діапазон |
● Немає жодних правил щодо того, що краще між синхронним двигуном з постійним магнітом і безщітковим двигуном постійного струму, це в основному залежить від фактичних потреб користувача або замовника.
● Маточні двигуни поділяються на:звичайні двигуни, плиткові двигуни, двигуни з водяним охолодженням, двигуни з рідинним охолодженням і двигуни з масляним охолодженням.
●Звичайний двигун:звичайний двигун
●Плиткові двигуни діляться на: 2/3/4/5 покоління, Двигуни плитки 5 покоління найдорожчі, 3000 Вт плитка 5-го покоління Transit motor ринкова ціна 2500 юанів, інші бренди відносно дешевші.
(Двигун із гальванічним покриттям має кращий зовнішній вигляд)
●Двигуни з водяним/рідинним охолодженням/масляним охолодженнямвсі додають ізоляціюрідина всерединідвигун для досягненняохолодженняефект і розширитижиттядвигуна.Поточна технологія не дуже зріла і схильна довитікі провал.
1.2.2 Середній двигун: середній без передач, середній прямий привід, середній ланцюг/ремінь
Звичайний мотор
Звичайний мотор
Двигун рідинного охолодження
Мотор з масляним охолодженням
● Порівняння двигуна втулки та середнього двигуна
● У більшості моделей на ринку використовуються мотори-концентратори, а двигуни, розташовані посередині, використовуються рідше.В основному він поділяється за моделлю та структурою.Якщо ви хочете змінити звичайний електричний мотоцикл із мотором-втулкою на середньорозташований двигун, вам потрібно змінити багато місць, головним чином раму та плоску вилку, і ціна буде високою.
| Демонструвати | Звичайний втулковий двигун | Середньорозташований двигун |
| Ціна | Дешево, помірно | Дорого |
| Стабільність | Помірний | Високий |
| Ефективність і скелелазіння | Помірний | Високий |
| КОНТРОЛЬ | Помірний | Високий |
| Монтаж і конструкція | просто | Комплекс |
| Шум | Помірний | Відносно великий |
| Вартість обслуговування | Дешево, помірно | Високий |
| застосування | Звичайні загального призначення | Висококласний/вимагає високої швидкості, підйому на пагорб тощо. |
| Для двигунів з однаковими специфікаціями швидкість і потужність двигуна, встановленого посередині, будуть вищі, ніж у звичайного двигуна втулки, але подібні до двигуна втулки плитки. | ||
2. Кілька загальних параметрів і специфікацій двигунів
Кілька загальних параметрів і специфікацій двигунів: вольти, потужність, розмір, розмір сердечника статора, висота магніту, швидкість, крутний момент, наприклад: 72V10 дюймів 215C40 720R-2000W
● 72 В - напруга двигуна, що відповідає напрузі контролера акумулятора.Чим вище базова напруга, тим швидше буде швидкість автомобіля.
● 2000 Вт - це номінальна потужність двигуна.Є три види влади,а саме номінальна потужність, максимальна потужність і пікова потужність.
Номінальна потужність - це потужність, яку може працювати двигунбагато часупідНомінальна напруга.
Максимальна потужність - це потужність, яку двигун може працювати протягом aбагато часупідНомінальна напруга.Це в 1,15 рази перевищує номінальну потужність.
Пікова потужність - цемаксимальна потужністьщоживлення може досягти за короткий час.Зазвичай це може тривати близько30 секунд.Це в 1,4, 1,5 або 1,6 рази більше номінальної потужності (якщо фабрика не може забезпечити пікову потужність, її можна розрахувати як 1,4 рази) 2000 Вт × 1,4 рази = 2800 Вт
● 215 — розмір сердечника статора.Чим більший розмір, тим більший струм може пройти, і тим більша вихідна потужність двигуна.Звичайний 10-дюймовий використовує 213 (багатодротовий двигун) і 215 (однодротовий двигун), а 12-дюймовий — 260;Електричні триколісні велосипеди для відпочинку та інші електричні трицикли не мають цієї специфікації та використовують двигуни задньої осі.
● C40 – висота магніту, а С — абревіатура магніту.Він також представлений на ринку 40H.Чим більший магніт, тим більша потужність і крутний момент, а також кращі характеристики прискорення.
● Магніт звичайного двигуна потужністю 350 Вт становить 18 Гн, 400 Вт — 22 Гн, 500-650 Вт — 24 Гн, 650-800 Вт — 27 Гн, 1000 Вт — 30 Гн, а 1200 Вт — 30 Гн-35 Гн.1500 Вт — це 35H-40H, 2000 Вт — 40H, 3000 Вт — 40H-45H тощо. Оскільки вимоги до конфігурації кожного автомобіля різні, все залежить від фактичної ситуації.
● 720R – швидкість, одиниця єоб/хв, швидкість визначає, наскільки швидко може рухатися автомобіль, і використовується з контролером.
● Крутний момент, одиниця Н·м, визначає підйом і потужність автомобіля.Чим більше крутний момент, тим сильніше підйом і потужність.
Швидкість і крутний момент обернено пропорційні один одному.Чим більша швидкість (швидкість автомобіля), тим менший крутний момент, і навпаки.
Як розрахувати швидкість:Наприклад, швидкість двигуна становить 720 об/хв (буде коливання близько 20 об/хв), окружність 10-дюймової шини загального електромобіля становить 1,3 метра (можна розрахувати на основі даних), коефіцієнт перевищення швидкості контролера становить 110% (коефіцієнт перевищення швидкості контролера зазвичай становить 110%-115%)
Довідкова формула для швидкості двох коліс:швидкість*коефіцієнт перевищення швидкості регулятора*60 хвилин*окружність шини, тобто (720*110%)*60*1,3=61,776, що перетворюється на 61 км/год.З вантажем швидкість після приземлення становить приблизно 57 км/год (на 3-5 км/год менше) (швидкість розраховується в хвилинах, тобто 60 хвилин на годину), тому відому формулу також можна використовувати для зміни швидкості.
Крутний момент у Н·м визначає здатність і потужність транспортного засобу на підйомі.Чим більший крутний момент, тим більша здатність і потужність підйому.
Наприклад:
● 72V12 дюймів 2000 Вт/260/C35/750 об/хв/крутний момент 127, максимальна швидкість 60 км/год, ухил підйому для двох осіб приблизно 17 градусів.
● Необхідно підібрати відповідний контролер і батарею великої ємності, рекомендовану літієву батарею.
● 72V10 дюймів 2000 Вт/215/C40/720 об/хв/крутний момент 125, максимальна швидкість 60 км/год, нахил підйому приблизно 15 градусів.
● 72V12 дюймів 3000 Вт/260/C40/950 об/хв/крутний момент 136, максимальна швидкість 70 км/год, нахил підйому приблизно 20 градусів.
● Необхідно підібрати відповідний контролер і батарею великої ємності, рекомендовану літієву батарею.
● 10-дюймова звичайна магнітна сталь висотою становить лише C40, 12-дюймова звичайна – C45, немає фіксованого значення крутного моменту, яке можна регулювати відповідно до потреб клієнта.
3. Компоненти двигуна
●Компоненти двигуна: магніти, котушки, датчики Холла, підшипники тощо.Чим більше потужність двигуна, тим більше потрібно магнітів (найбільша ймовірність поломки датчика Холла)
(Звичайне явище зламаного датчика Холла полягає в тому, що кермо та шини застрягли, і їх неможливо повернути)
●Функція датчика Холла:для вимірювання магнітного поля та перетворення зміни магнітного поля у вихідний сигнал (тобто вимірювання швидкості)
Схема моторного складу
Обмотки двигуна (котушки), підшипники тощо.
Сердечник статора
Магнітна сталь
Зал
4. Модель двигуна та номер двигуна
Модель двигуна зазвичай включає виробника, напругу, силу струму, швидкість, потужність, номер версії моделі та номер партії.Оскільки виробники різні, то й розташування та маркування номерів також різні.Деякі номери двигунів не мають потужності, а кількість символів у номері двигуна електромобіля невизначена.
Загальні правила кодування номера двигуна:
● Модель двигуна:WL4820523H18020190032, WL - виробник (Weili), батарея 48v, мотор 205 серії, 23H магніт, випуск 1 лютого 2018 року, 90032 - номер двигуна.
● Модель двигуна:AMTHI60/72 1200W30HB171011798, виробник AMTHI (Anchi Power Technology), батарея універсальна 60/72, потужність двигуна 1200 Вт, магніт 30H, виготовлено 11 жовтня 2017 року, 798 може бути номер заводу двигуна.
● Модель двигуна:JYX968001808241408C30D, JYX — виробник (Jin Yuxing), акумулятор — 96 В, потужність двигуна — 800 Вт, виготовлено 24 серпня 2018 року, 1408C30D може бути унікальним заводським серійним номером виробника.
● Модель двигуна:SW10 1100566, SW - абревіатура виробника двигуна (Lion King), заводська дата - 10 листопада, а 00566 - натуральний серійний номер (номер двигуна).
● Модель двигуна:10ZW6050315YA, 10 — це загалом діаметр двигуна, ZW — безщітковий двигун постійного струму, акумулятор — 60 В, 503 об/хв, крутний момент 15, YA — похідний код, YA, YB, YC використовуються для розрізнення різних двигунів із однаковою продуктивністю параметри від виробника.
● Номер двигуна:Спеціальних вимог немає, як правило, це чисто цифрове число або абревіатура виробника + напруга + потужність двигуна + дата виробництва друкуються спереду.
Модель двигуна
5. Довідкова таблиця швидкості
Звичайний мотор
Мотор плитки
Середньорозташований двигун
| Звичайний електромотор мотоцикла | Мотор плитки | Середньорозташований двигун | Зауваження |
| 600 Вт--40 км/год | 1500 Вт--75-80 км/год | 1500 Вт--70-80 км/год | Більшість наведених вище даних — це швидкості, фактично виміряні модифікованими автомобілями в Шеньчжені, і використовуються в поєднанні з відповідними електронними засобами керування. За винятком системи Oppein, система Chaohu в основному може це зробити, але це стосується чистої швидкості, а не сили підйому. |
| 800 Вт-50 км/год | 2000 Вт--90-100 км/год | 2000 Вт--90-100 км/год | |
| 1000 Вт-60 км/год | 3000 Вт--120-130 км/год | 3000 Вт--110-120 км/год | |
| 1500 Вт--70 км/год | 4000 Вт--130-140 км/год | 4000 Вт--120-130 км/год | |
| 2000 Вт--80 км/год | 5000 Вт--140-150 км/год | 5000 Вт--130-140 км/год | |
| 3000 Вт--95 км/год | 6000 Вт--150-160 км/год | 6000 Вт--140-150 км/год | |
| 4000 Вт--110 км/год | 8000 Вт--180-190 км/год | 7000 Вт--150-160 км/год | |
| 5000 Вт--120 км/год | 10000 Вт--200-220 км/год | 8000 Вт--160-170 км/год | |
| 6000 Вт--130 км/год | 10000 Вт--180-200 км/год | ||
| 8000 Вт--150 км/год | |||
| 10000 Вт--170 км/год |
6. Поширені проблеми з моторикою
6.1 Двигун вмикається і вимикається
● Напруга батареї припиниться та почнеться, коли вона досягне критично низької напруги.
● Ця несправність також виникне, якщо роз’єм акумулятора має поганий контакт.
● Провід рукоятки керування швидкістю збирається від’єднати, а вимикач живлення гальма несправний.
● Двигун зупиниться та запуститься, якщо замок живлення пошкоджений або має поганий контакт, роз’єм лінії погано підключений, а компоненти контролера не міцно зварені.
6.2 Під час повороту ручки двигун застрягає і не може обертатися
● Загальною причиною є те, що моторний зал зламаний, який не може бути замінений звичайними користувачами та потребує професіоналів.
● Також може бути, що внутрішня група котушок двигуна згоріла.
6.3 Загальне технічне обслуговування
● Двигун будь-якої конфігурації слід використовувати у відповідній сцені, наприклад, підйом.Якщо його налаштовано лише для підйому під кутом 15°, тривалий примусовий підйом на схил понад 15° призведе до пошкодження двигуна.
● Традиційний рівень водонепроникності двигуна становить IPX5, він витримує бризки води з усіх боків, але його не можна занурювати у воду.Тому, якщо йде сильний дощ і вода глибока, кататися не рекомендується.Один полягає в тому, що виникне ризик витоку, а другий полягає в тому, що двигун стане непридатним для використання, якщо його затопить.
● Будь ласка, не змінюйте його приватно.Модифікація несумісного контролера сильного струму також призведе до пошкодження двигуна.
