Контролер електричного мотоцикла
1. Що таке контролер?
● Контролер електромобіля — це основний пристрій керування, який використовується для керування запуском, роботою, просуванням і відступом, швидкістю, зупинкою двигуна електромобіля та іншими електронними пристроями електромобіля.Це як мозок електромобіля та є важливою складовою електромобіля.Простіше кажучи, він приводить в дію двигун і змінює струм приводу двигуна під керуванням керма для досягнення швидкості автомобіля.
● Електричні транспортні засоби в основному включають електричні велосипеди, електричні двоколісні мотоцикли, електричні триколісні транспортні засоби, електричні триколісні мотоцикли, електричні чотириколісні транспортні засоби, акумуляторні транспортні засоби тощо. Контролери електромобілів також мають різну продуктивність і характеристики через різні моделі .
● Контролери електромобілів поділяються на: щіточні (рідко використовуються) і безщіточні (зазвичай).
● Основні безщіточні контролери далі поділяються на: прямокутні контролери, синусоїдні контролери та векторні контролери.
Контролер синусоїдальної хвилі, контролер прямокутної хвилі, векторний контролер, усі стосуються лінійності струму.
● Відповідно до комунікацій, він поділяється на інтелектуальне керування (регульоване, зазвичай регулюється через Bluetooth) і звичайне керування (не регулюється, встановлено на заводі, якщо це не коробка для контролера щітки)
● Різниця між щітковим двигуном і безщітковим двигуном: щітковий двигун – це те, що ми зазвичай називаємо двигуном постійного струму, і його ротор оснащений вугільними щітками з щітками як середовищем.Ці вугільні щітки використовуються для подачі струму ротору, тим самим стимулюючи магнітну силу ротора та приводячи двигун до обертання.Навпаки, безщіточні двигуни не потребують використання вугільних щіток, і використовують постійні магніти (або електромагніти) на роторі для створення магнітної сили.Зовнішній контролер керує роботою двигуна через електронні компоненти.
Контролер прямокутної хвилі
Контролер синусоїди
Векторний контролер
2. Різниця між контролерами
| Демонструвати | Контролер прямокутної хвилі | Контролер синусоїди | Векторний контролер |
| Ціна | Дешевий | Середній | Відносно дорого |
| КОНТРОЛЬ | Простий, грубий | Тонкий, лінійний | Точний, лінійний |
| Шум | Якийсь шум | Низький | Низький |
| Продуктивність і ефективність, крутний момент | Низький, трохи гірший, великі коливання крутного моменту, ефективність двигуна не може досягти максимального значення | Високі, невеликі коливання крутного моменту, ефективність двигуна не може досягти максимального значення | Високі, невеликі коливання крутного моменту, високошвидкісна динамічна відповідь, ефективність двигуна не може досягти максимального значення |
| застосування | Використовується в ситуаціях, коли швидкість обертання двигуна невисока | Широкий асортимент | Широкий асортимент |
Для високоточного управління і швидкості відгуку можна вибрати векторний контролер.Для низької вартості та простоти використання ви можете вибрати контролер синусоїди.
Але немає жодних правил щодо того, що краще: прямокутний контролер, синусоїдний контролер чи векторний контролер.В основному це залежить від фактичних потреб замовника або замовника.
● Характеристики контролера:модель, напруга, знижена напруга, дросель, кут, обмеження струму, рівень гальма тощо.
● Модель:названа виробником, зазвичай названа відповідно до характеристик контролера.
● Напруга:Значення напруги контролера, у В, як правило, одна напруга, тобто таке ж, як напруга всього автомобіля, а також подвійна напруга, тобто 48 В-60 В, 60 В-72 В.
● Низька напруга:також відноситься до значення захисту від низької напруги, тобто після зниження напруги контролер увімкне захист від зниження напруги.Щоб захистити акумулятор від перерозряду, автомобіль буде вимкнено.
● Напруга дросельної заслінки:Основною функцією дросельної лінії є зв'язок з рукояткою.Через вхід сигналу дросельної заслінки контролер електромобіля може знати інформацію про прискорення або гальмування електромобіля, щоб контролювати швидкість і напрямок руху електромобіля;зазвичай між 1,1 В-5 В.
● Робочий кут:зазвичай 60° і 120°, кут обертання відповідає двигуну.
● Обмеження струму:відноситься до максимального дозволеного струму.Чим більше сила струму, тим вище швидкість.Після перевищення граничного значення струму автомобіль буде вимкнено.
● Функція:Буде записана відповідна функція.
3. Протокол
Протокол зв’язку контролера – це протокол, який використовується дляреалізовувати обмін даними між контролерами або між контролерами та ПК.Його мета - реалізуватиобмін інформацією та взаємодіюв різних системах контролерів.Загальні протоколи зв’язку контролера включаютьModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i тощо.Кожен протокол зв’язку контролера має власний режим зв’язку та інтерфейс зв’язку.
Режими зв'язку протоколу зв'язку контролера можна розділити на два типи:зв'язок «точка-точка» і шинний зв'язок.
● Зв’язок «точка-точка» стосується прямого зв’язку міждва вузла.Кожен вузол має унікальну адресу, наприкладRS232 (старий), RS422 (старий), RS485 (загальний) однолінійний зв'язок тощо.
● Автобусний зв'язок стосуєтьсякілька вузлівспілкування черезтой самий автобус.Кожен вузол може публікувати або отримувати дані на шину, наприклад CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet тощо.
В даний час найпоширенішим і простим єОднолінійний протокол, а потім485 протоколу, іМоже протоколвикористовується рідко (складність зіставлення та потреба заміни додаткових аксесуарів (зазвичай використовується в автомобілях)).Найважливішою та найпростішою функцією є передача відповідної інформації про акумулятор на прилад для відображення, і ви також можете переглянути відповідну інформацію про акумулятор та транспортний засіб, встановивши APP;оскільки свинцево-кислотна батарея не має захисної плати, у комбінації можна використовувати лише літієві батареї (з тим самим протоколом).
Якщо ви хочете відповідати протоколу зв’язку, клієнт повинен надатиспецифікація протоколу, специфікація батареї, сутність батареї тощо.якщо ви хочете відповідати іншимцентральні пристрої керування, вам також потрібно надати специфікації та сутності.
Прилад-Контролер-Акумулятор
● Реалізуйте контроль зв'язків
Зв'язок на контролері може реалізувати керування зв'язком між різними пристроями.
Наприклад, коли пристрій на виробничій лінії несправний, інформація може бути передана контролеру через систему зв’язку, і контролер видаватиме вказівки іншим пристроям через систему зв’язку, щоб дозволити їм автоматично регулювати свій робочий стан, щоб весь виробничий процес може залишатися в нормальному режимі.
● Здійсніть обмін даними
Зв'язок на контролері може реалізовувати обмін даними між різними пристроями.
Наприклад, різні дані, створені під час виробничого процесу, такі як температура, вологість, тиск, сила струму, напруга тощо, можуть бути зібрані та передані через систему зв’язку на контролері для аналізу даних і моніторингу в реальному часі.
● Покращити інтелект обладнання
Зв'язок на контролері може покращити інтелект обладнання.
Наприклад, у системі логістики система зв’язку може реалізувати автономну роботу безпілотних транспортних засобів і підвищити ефективність і точність розподілу логістики.
● Підвищення ефективності та якості виробництва
Комунікація на контролері може підвищити ефективність і якість виробництва.
Наприклад, система зв’язку може збирати та передавати дані протягом усього виробничого процесу, здійснювати моніторинг у реальному часі та зворотній зв’язок, а також вчасно коригувати та оптимізувати, тим самим підвищуючи ефективність та якість виробництва.
4. Приклад
● Часто виражається вольтами, трубками та обмеженням струму.Наприклад: 72в12 трубки 30А.Він також виражається номінальною потужністю у Вт.
● 72 В, тобто напруга 72 В, яка відповідає напрузі всього автомобіля.
● 12 трубок, що означає, що всередині є 12 трубок MOS (електронних компонентів).Чим більше трубок, тим більше потужність.
● 30A, що означає обмеження струму 30A.
● Потужність Вт: 350 Вт/500 Вт/800 Вт/1000 Вт/1500 Вт тощо.
● Звичайними є 6 трубок, 9 трубок, 12 трубок, 15 трубок, 18 трубок тощо. Чим більше трубок MOS, тим більший вихід.Чим більша потужність, тим більша потужність, але тим швидше енергоспоживання
● 6 трубок, як правило, обмежено 16A~19A, потужність 250W~400W
● Великі 6 трубок, зазвичай обмежені 22A~23A, потужність 450 Вт
● 9 трубок, зазвичай обмежено 23A~28A, потужність 450W~500W
● 12 трубок, зазвичай обмежено 30A~35A, потужність 500W~650W~800W~1000W
● 15 трубок, 18 трубок, як правило, обмежено 35A-40A-45A, потужність 800W~1000W~1500W
MOS трубка
На задній панелі контролера є три звичайних штекера: один 8P, один 6P і один 16P.Вилки відповідають один одному, і кожен 1P має свою функцію (якщо вона не має).Решта позитивний і негативний полюси і трифазні дроти двигуна (кольори відповідають один одному)
5. Фактори, що впливають на продуктивність контролера
Існує чотири типи факторів, які впливають на продуктивність контролера:
5.1 Трубка живлення контролера пошкоджена.Загалом, є кілька можливостей:
● Викликано пошкодженням або перевантаженням двигуна.
● Викликано поганою якістю самої трубки живлення або недостатнім ступенем вибору.
● Викликано нещільним встановленням або вібрацією.
● Викликано пошкодженням схеми приводу силової трубки або необґрунтованою конструкцією параметрів.
Конструкцію схеми приводу слід покращити та вибрати відповідні пристрої живлення.
5.2 Внутрішня схема живлення контролера пошкоджена.Загалом, є кілька можливостей:
● Коротке замикання внутрішньої схеми контролера.
● Коротке замикання периферійних компонентів керування.
● Зовнішні проводи замкнуті накоротко.
У цьому випадку компонування ланцюга електроживлення має бути вдосконалено, а окремий ланцюг живлення повинен бути розроблений для відділення робочої зони сильного струму.Кожен провідний провід має бути захищений від короткого замикання та додаватися інструкції з підключення.
5.3 Контролер працює з перебоями.Загалом існують такі можливості:
● Параметри пристрою змінюються в умовах високої або низької температури.
● Загальне проектне енергоспоживання контролера є великим, що спричиняє надто високу місцеву температуру деяких пристроїв і сам пристрій переходить у стан захисту.
● Поганий контакт.
У разі виникнення цього явища необхідно вибрати компоненти з відповідною термостійкістю, щоб зменшити загальне енергоспоживання контролера та контролювати підвищення температури.
5.4 Лінія підключення контролера застаріла та зношена, а роз’єм має поганий контакт або відпадає, що спричиняє втрату керуючого сигналу.Загалом існують такі можливості:
● Вибір дроту необґрунтований.
● Захист дроту не ідеальний.
● Невдалий вибір роз’ємів, а обжим джгута проводів і роз’єму не надійний.З’єднання між джгутом проводів і роз’ємом, а також між роз’ємами має бути надійним, стійким до високих температур, водонепроникним, ударним, окислювальним та зношуваним.
